| 医生北京指挥 异地遥控机器人手术成功 |
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| 作者：佚名 文章来源：转帖 点击数： 更新时间：2005-8-14 |
北京的海军总医院神经外科专家田增民主任通过计算机网络遥控远在600公里以外的机器人“黎元”，为沈阳的一名脑出血患者成功手术，这标志着全国首例异地遥控机器人为患者手术顺利完成。
遥控沈阳机器人
两台计算机、一个麦克风、一个鼠标器……不用进手术室，不用手术刀，北京医生就为远在沈阳的52岁脑出血患者邹先生实行了手术。昨天上午10点，海军总医院神经外科的田增民主任坐在办公室里，通过麦克风、语音和点击鼠标遥控着沈阳的机器人“黎元”为病人实行手术。
手术定在上午10点开始进行，不过田主任一早来到医院就通过网络了解从沈阳传过来的患者CT和核磁检查等图像资料。据介绍，这名患者因脑出血导致右侧肢体瘫痪、失语，急需治疗。田主任根据患者情况在他的头部设定了四个靶点，通过这些标记，治疗人员就能设定病人脑部的淤血部位。
患者意识保持清醒
上午10点，田主任进入专为手术设置的办公室做最后准备。通过电脑显示，记者看到，患者邹先生静静地躺在沈阳中心医院的手术室里，因为创口很小，实行局部麻醉，因此患者的意识是清醒的。
田主任告诉记者，这次他使用的是第四代医用机器人。田主任说是给了它一双“眼睛”——即有两个摄像头，这样在北京的电脑上就出现了两个清晰的画面，一个是病人的图像，另一个是脑部手术的图像，而其中一台计算机与“黎元”的两只“眼睛”即两部摄像机连接，随时播放现场患者手术部位的情况，遥控医生据此计算患者头部病灶的位置，以确定手术穿刺的位置、角度和深度。
不到一小时完成手术
10点30分，田主任发布开始操作手术的命令。记者通过电脑显示器看到，机器人的“机械臂”上的穿刺针按事先设定的途径开始启动，轻轻地进入了病人的颅内。“抽出血了！”田主任通过网络传输看到了患者颅内的积血已经抽了出来。
10点45分，当地医生报告，血已抽出10毫升，手术完毕。由于淤血被清除，病人的身体状况有了明显改善。早先由于淤血压迫导致瘫痪的右腿，在手术刚结束时已经能够微微抬起。至此，不到一小时的时间这台遥控手术顺利完成。据悉，这是我国第一次成功应用远程外科机器人进行的临床手术，也是国际上首例异地遥控操作完成的神经外科手术。
据悉，机器人定位手术系统主要适用于脑及体部病变的诊断与治疗，特别是常规手术方法难以解决的病例。
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